任意保険は基本入らなくても罰則はありません。
強制保険（自賠責保険）が未加入の場合は懲役1年以下または50万円以下の罰金が課せられます。
実際は8万から10万がリアルな数字です。これは年々上がってきているのでその年の相場くらいにしかなりません。
悪質な場合は実際は少し違った形になります。
但し基本的に免許の停止等は覚悟が必要です。6点一気に原点になりますので。
もっと怖いのは車検と自賠責保険が一般的には連動していることです。
自賠責保険が2年 車検が2年これはかなり酷いものになります。
無車検運行で6点の減点
自賠責保険未加入で6点の減点
合計でマイナス12点となります。
基本的には長期の免停となりますが前歴がある場合取り消しになる可能性があります。
これを考えると車に乗る以上自賠責保険は最低限のルールと言うことですね。
このように強制保険ではないので任意の保険に入ることは不必要ですが実際は入らないと事故を起こした時に大変な事になります。
私は大丈夫。の観点では事故した時にどうしようもなくなります。
昔は人一人で1億でしたが現在は2億から3億近い計算がホフマン係数ででていますので加入することをお勧めします。